国家知识产权局信息显示，江苏兰菱科技股份有限公司取得一项名为“一种集成高精度角度编码器和扭矩传感器的检测仪器”的专利，授权公告号CN224839212U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人关节技术领域，尤其是涉及一种集成高精度角度编码器和扭矩传感器的检测仪器，包括扭矩传感器，所述扭矩传感器的中间位置安装有扭矩传感器轴，所述扭矩传感器轴的一端套设有胀紧内套，所述胀紧内套的外侧套设有胀紧外套，所述胀紧外套的前端外壁上固定安装有编码器，所述编码器的一侧对应设置有读头。本实用新型通过胀紧内套、胀紧外套、高强度螺栓、螺母构成胀紧联轴结构，可以提高定位精度，消除了键槽对轴强度的削弱以及键联接存在的间隙，能实现轴与轮毂极高的同心度，传动平稳，特别适用于高速精密传动。

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作者：情报员