国家知识产权局信息显示，北京世纪远翔科技有限公司申请一项名为“基于互联网人类演示数据的数据编辑式双臂机器人学习方法”的专利，公开号CN122876363A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了基于互联网人类演示的数据编辑式双臂机器人学习方法，属于机器人学习与智能控制技术领域。针对现有机器人学习中真实示范采集成本高、泛化能力不足以及人类与机器人具身差异难以弥合的问题，本方法首先从互联网或低成本采集渠道获取非结构化人类操作视频，并进行筛选、片段化与元数据规范化；随后，通过手部运动估计、交互语义解析、人体区域去除、背景修复及机器人模型或末端几何表示叠加等数据编辑操作，将人类视频转换为机器人化演示数据；在此基础上，利用编辑后视频进行视觉表征与时序编码预训练，并结合少量真实双臂机器人示范数据开展联合训练、蒸馏与微调，得到可部署的机器人控制策略。该方法能够在降低真实机器人数据需求的同时，提高策略对复杂场景、不同视角和不同机器人平台的适应能力。

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作者：情报员