国家知识产权局信息显示，北京星源智机器人科技有限公司申请一项名为“基于方向感知视觉语言大模型的室外具身导航方法及装置”的专利，公开号CN122883969A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于方向感知视觉语言大模型的室外具身导航方法及装置，属于机器人自主导航技术领域，所述方法包括：获取方向感知指令；获取机器人第一视角RGB图像，并结合缓存的RGB图像形成视觉历史；在RGB图像的平面上构建二维离散网格；将视觉历史、方向感知指令及网格定义信息输入视觉语言大模型，输出信息包括偏离状态判断、下一步动作类型和未来网格轨迹坐标点；根据视觉语言大模型的输出信息，生成机器人控制指令。本发明能够将商业导航工具提供的粗粒度方向信息转化为机器人可执行的局部轨迹，降低对高精地图、人工细粒度语言标注和人工采集轨迹的依赖，适于在城市环境中低成本、可扩展地部署至具身机器人。

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作者：情报员