国家知识产权局信息显示,湖北既济电力集团有限公司申请一项名为“用于电力基建异形物料四足机器人协同搬运系统及方法”的专利,公开号CN122884126A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请涉及用于电力基建异形物料四足机器人协同搬运系统,包括:云端协同调度模块和多个四足搬运机器人单体,所述云端协同调度模块协同控制调度多个四足搬运机器人单体;所述云端协同调度模块包括动态协同控制模块、地形姿态纠偏模块和故障容错防护模块;所述四足搬运机器人单体包括机载感知定位模块和自适应夹持执行模块;所述云端协同调度模块用于接收电力基建搬运任务,录入异形物料参数、施工地形数据、搬运起止坐标,完成物料分级与机器人编组调度;本申请实施例提供的该结构,地形适应性强:可在坡度≤25°的山地坡地、泥泞路面、凹凸碎石路面稳定作业,满足野外电力施工复杂地形工况。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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