国家知识产权局信息显示，深圳市大族智能控制科技有限公司申请一项名为“随动加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122883730A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及随动加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动过程中加工头多个采集周期内的随动高度平均值、当前采集周期内的随动高度测量值、以及加工头的高度修正约束参数；根据随动高度平均值、随动高度测量值、高度修正约束参数，确定加工头当前采集周期内的随动高度目标值；根据加工头当前采集周期内的随动高度目标值，确定加工头当前采集周期内的随动加工控制指令。该方法改善随动过程短时移位情形常因机械原因以及姿态变化带来的位置误差导致在拐角处随动频繁调整震动的问题，有效保证随动控制效率的同时，保证随动控制的精准度和可调节性，从而满足数控加工效果的更高要求。

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作者：情报员