国家知识产权局信息显示，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司申请一项名为“基于动作遗憾估计的VLA动作优化方法及装置、电子设备”的专利，公开号CN122885849A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于动作遗憾估计的VLA动作优化方法及装置、电子设备，包括：获取VLA在当前控制周期输出的原始动作并作为锚点动作；基于锚点动作构建安全动作邻域，生成反事实候选动作；对锚点动作及各候选动作进行状态转移一致性评分，得到评分集合；根据最优候选评分与锚点评分的差值计算动作遗憾值，并生成动作精炼门控系数；当遗憾值满足预设精炼条件时，基于门控系数融合锚点动作与最优候选动作得到精炼动作并执行。该方法以原始动作为可信锚点，通过反事实候选动作比较估计动作可优化空间，在不微调VLA模型的前提下实现推理阶段动作精炼，从而提高智能体动作执行的稳定性、安全性及任务完成率。

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作者：情报员