国家知识产权局信息显示，北京星凯达舞台技术有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的巡游花车转向控制方法及系统”的专利，公开号CN122883998A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多传感器融合的巡游花车转向控制方法及系统，涉及车辆运动控制技术领域，包括：获取巡游花车各传感器的传感器数据及花车三维装饰物模型；基于装饰物与各传感器的空间位置关系计算各传感器自遮挡指数；根据所述自遮挡指数对各传感器数据进行融合，获取融合位姿数据；结合融合位姿数据、花车三维装饰物模型及巡游路线，预测后轮轨迹偏移量；根据后轮轨迹偏移量生成花车转向控制指令及尾部碰撞预警信息。解决了现有技术中巡游花车在弯道行驶过程中存在转向控制精度不足、轨迹跟踪误差较大以及运行安全性较低的技术问题。

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作者：情报员