国家知识产权局信息显示，昆山联滔电子有限公司申请一项名为“一种机器人避障方法及电子设备”的专利，公开号CN122884003A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人避障方法及电子设备。其中，该方法包括：识别环境中的凹形障碍物，并确定机器人当前位置相对于凹形障碍物的空间位置状态；空间位置状态用于指示机器人位于凹形障碍物的凹陷开口的内部或外部；根据空间位置状态在凹陷开口的两侧边界之间设置虚拟障碍约束；在虚拟障碍约束下，至少根据机器人当前位置与凹陷开口两侧边界点之间的距离，从两侧边界点中选取一个作为目标点，并控制机器人向目标点移动。本方案通过主动识别机器人相对于凹形障碍物的内外位置状态并自适应构建虚拟障碍约束，确保机器人在凹形区域内部或外部均能获得明确的逃逸或绕行方向指引，有效避免局部死锁，从而显著提升避障路径的规划效率和通行流畅性。

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作者：情报员