国家知识产权局信息显示，浙江景匠智能科技有限公司申请一项名为“一种基于历史轨迹跟踪的移动机器人跟随系统及其控制方法”的专利，公开号CN122883984A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于历史轨迹跟踪的移动机器人跟随方法及系统。方法如下：在跟随过程中，持续检测并记录目标物体相对于移动机器人的位置时序序列，形成历史轨迹；基于所述历史轨迹，生成一条连续的参考行驶轨迹；控制移动机器人跟踪所述参考行驶轨迹；所述历史轨迹存储于一个环形缓存器中，该环形缓存器固定存储过去N个时刻或预设时间窗口内的位置点，并按照先进先出的原则滚动更新，形成历史轨迹点集Traj_history={P(t‑N+1),P(t‑N+2),...,P(t)}。本发明的系统包括感知模块，轨迹记录模块，轨迹生成模块和轨迹跟踪控制模块。本发明能实现更平滑、更具预见性和高鲁棒性的跟随效果，克服传统直接位置跟踪方法中存在的响应滞后、过冲、易丢失目标及缺乏路径预见性等缺陷。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员