国家知识产权局信息显示，传申弘安智能（深圳）有限公司、河南许继仪表有限公司申请一项名为“一种计量库房多形态目标位姿识别方法及系统”的专利，公开号CN122888006A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种计量库房多形态目标位姿识别方法及系统，涉及目标位姿识别技术领域。该计量库房多形态目标位姿识别方法，通过采用粗定位、时序可见区域分割、深度边界修正、类别形状先验补全及遮挡率计算，并根据遮挡率触发主动补视角采集，再结合二维与三维语义关键点的双域一致性匹配、鲁棒几何估计与局部点云配准获得初始位姿，最后利用多帧重投影一致性约束与局部几何联合优化输出最终位姿，本发明能够在目标物体严重遮挡、堆叠摆放和局部结构缺失的情况下，仍然稳定获得高精度的六自由度位姿，提升了复杂遮挡场景下的位姿识别成功率。

天眼查资料显示，传申弘安智能（深圳）有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，传申弘安智能（深圳）有限公司参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可13个。

河南许继仪表有限公司，成立于1999年，位于许昌市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南许继仪表有限公司参与招投标项目1289次，专利信息647条，此外企业还拥有行政许可286个。

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作者：情报员