国家知识产权局信息显示，沛县中禹装备制造有限公司申请一项名为“一种金属构件焊接变形实时监测控制方法及系统”的专利，公开号CN122875973A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及焊接变形监测技术领域，具体涉及一种金属构件焊接变形实时监测控制方法及系统。通过在焊接过程中获取三维位移向量及欧拉角，对相邻监测点的转角差计算弯曲曲率、对对称监测点的角度差计算单位长度扭转角，并结合刚体配准与局部区域提取面外翘曲位移，将复杂变形分解为弯曲、扭转及翘曲三种模态，分别计算对应的应变能构建变形状态量，对多模态耦合变形的解耦。引入焊接电压、电流与速度构建单位长度热输入，并结合变形状态量建立下一时刻的变形预测模型，能够反映焊接变形的累积性及动态演化，根据预测变形与目标阈值之间的偏差，分别生成焊接电流调节量与焊接速度调节量，形成焊接参数的优化，提升焊接变形的监测精度。

天眼查资料显示，沛县中禹装备制造有限公司，成立于2024年，位于徐州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本318万人民币。通过天眼查大数据分析，沛县中禹装备制造有限公司参与招投标项目3次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员