国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“四轮独立转向与驱动的控制方法、车辆、可读存储介质”的专利，公开号CN122877128A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种四轮独立转向与驱动的控制方法、车辆、可读存储介质，控制方法包括：获取用户通过人机交互界面输入的旋转中心位置信息，旋转中心位置信息用于确定车辆当前的行驶模式；基于视觉识别设备实时采集车辆的周围环境信息，周围环境信息包括：障碍物信息、车辆距障碍物的距离信息及可用空间范围；根据周围环境信息及车辆运动学模型，实时计算四个车轮的转向信息，基于转向信息向各车轮的转向执行机构和驱动执行机构发送控制指令，控制指令用于控制车辆按照转向信息执行用户选择的行驶模式；其中，在执行行驶模式过程中，实时采集车辆的四个车轮的状态信息，在确定至少一个车轮发生故障时，生成故障指令。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目14143次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息30234条，此外企业还拥有行政许可469个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员