国家知识产权局信息显示，上海云铸三维科技有限公司申请一项名为“一种基于Agentic AI多智能体编排的AGV制造资源动态调度方法”的专利，公开号CN122887327A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于Agentic AI多智能体编排的AGV制造资源动态调度方法，包括：总控编排智能体接收调度任务请求并生成标准化调度任务信息；状态感知智能体获取AGV实时状态并生成资源状态快照，由任务解析与优先级判定智能体确定任务优先级；调度执行智能体进行硬约束校验筛选候选AGV，通过时空冲突检测与消解生成无冲突候选调度方案，经多目标综合评价确定目标调度方案；总控编排智能体下发方案后，实时状态监控与执行反馈智能体监控执行，检测到异常时根据异常类型确定重调度范围，仅对受影响部分触发重调度。本发明通过多智能体编排与闭环调度机制，实现动态约束下的快速响应与局部调整，提升多AGV协同调度的实时性与合理性。

天眼查资料显示，上海云铸三维科技有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2903.2121万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云铸三维科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员