国家知识产权局信息显示，三一重型装备有限公司、三一智能装备有限公司取得一项名为“行进装置及掘进机”的专利，授权公告号CN224829338U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种行进装置及掘进机，行进装置包括履带架、履带部、驱动部和弹性件；履带部，履带部套设于履带架，履带部设置有履带齿，多个履带齿间隔位于履带部背离于履带架的一侧；驱动部，设置于履带架，驱动部连接于履带部，驱动部用于驱动履带部传动；弹性件，设置于部分相邻的两个履带齿之间。本申请提出的行进装置，通过在履带齿之间设置弹性件，在下山坡度较大且山体岩石较为坚硬的工况下，能够利用履带齿和弹性件同时接触山体表面，增加了行进装置与山体岩石的接触面积，既有履带齿与坚硬岩石之间的剪切阻力，又兼顾了弹性件与坚硬岩石的摩擦力，提高了行进装置对山体的附着力，降低了行进装置下滑风险。

天眼查资料显示，三一重型装备有限公司，成立于2004年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本291807万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重型装备有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目9040次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3124条，此外企业还拥有行政许可174个。

三一智能装备有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智能装备有限公司参与招投标项目848次，专利信息445条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员