国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司申请一项名为“ROV阵列的位置调整方法、控制装置及水面控制设备”的专利，公开号CN122883996A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及海洋工程装备与水下智能监测技术领域，提供了一种ROV阵列的位置调整方法、控制装置及水面控制设备，其中，方法包括：获取管道下放速度参考值、设计下放曲线及主ROV的深度和垂直运动速率；据此计算主ROV跟踪着泥点迁移所需的第一移动速度；再结合缆线长度约束计算各中继ROV的第二移动速度以维持预设间距；最后分别控制主ROV和中继ROV沿管道表面爬行。本申请可以实现主ROV与中继ROV的协同速度匹配与动态间距保持，确保在长距离敷设过程中稳定、连续地锁定着泥点空间坐标。

天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息172条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员