国家知识产权局信息显示，上海泊渎科技有限公司申请一项名为“一种基于体素化模型的动态区域碰撞检测方法”的专利，公开号CN122883967A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于体素化模型的动态区域碰撞检测方法，属于机器人自主导航与避障技术领域。本发明先由机器人三维数模经特征提取、多面体拟合及布尔运算构建简化碰撞模型并体素化；依托简化模型经空间变换与布尔运算生成运动扫掠体积并体素化，得到统一规格的体素避障区域；环境传感点云映射至同一体素网格，通过体素求交判定碰撞风险；离线预生成多速度、角速度对应的避障区域组，运行时按需切换。本发明克服现有包围盒建模精度差、几何与体素格式不匹配、精度与实时性难以兼顾的缺陷，在保证机器人外形拟合精度的前提下减少计算开销，依托体素并行计算提升检测速率，兼顾碰撞检测精准度与实时性，机型适配性强。

天眼查资料显示，上海泊渎科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海泊渎科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息7条。

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作者：情报员