国家知识产权局信息显示，武汉楚能乘用车有限公司申请一项名为“基于V2V和GPS的车库内的车辆定位方法及装置”的专利，公开号CN122883231A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于V2V和GPS的车库内的车辆定位方法及装置，属于车辆定位技术领域，本发明提供的基于V2V和GPS的车库内的车辆定位方法，当车辆驶向车库入口前方的目标区域内，根据GPS信号和IMU测量数据获取车辆高精度的初始状态，当车辆驶入车库后根据初始状态对IMU测量数据进行连续预积分，并通过RTT测距获取车库内任意两车之间准确的实时车距，根据IMU积分定位和实时车距构建距离约束方程，将停车车辆当前位置作为虚拟锚点，采用因子图联合优化多个因子确定车辆在车库内的定位，实现最优估计，仅利用车辆间的V2V通信和IMU协同在车库内实现高精度定位，不需额外增加固定设施。

天眼查资料显示，武汉楚能乘用车有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉楚能乘用车有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息720条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员