国家知识产权局信息显示，中国港湾工程有限责任公司、中港疏浚有限公司取得一项名为“一种耙吸船耙管万向节角度感应装置”的专利，授权公告号CN224833851U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及耙吸船设备技术领域，具体涉及一种耙吸船耙管万向节角度感应装置，包括转动轴、两个转动机构、小臂、大臂和检测模块，两个转动机构分别设置在转动轴的两侧，小臂和大臂分别设置在对应的转动机构的两侧，检测模块设置在小臂的表面，转动机构包括固定壳、转动壳、转动块和四个固定轴，固定壳与转动轴固定连接，转动块设置在固定壳的内部，转动壳设置在固定壳的一侧，并包覆在转动块的外侧，四个固定轴的一端分别与固定壳和转动壳转动连接，四个固定轴的另一端与转动壳转动连接，通过上述结构的设置，解决了现有技术，万向节的调节范围较小，且无法精确监测耙管的位置，实用性较低的问题。

天眼查资料显示，中国港湾工程有限责任公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国港湾工程有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目1065次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息1088条，此外企业还拥有行政许可24个。

中港疏浚有限公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中港疏浚有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3134次，专利信息240条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员