国家知识产权局信息显示，华能营口仙人岛热电有限责任公司申请一项名为“一种面向煤样送检机器人的厂区动态目标轨迹预测方法”的专利，公开号CN122881686A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向煤样送检机器人的厂区动态目标轨迹预测方法，该方法获取厂区点云地图构建环境排斥势能场，并结合目标基站建立时变意图引力势能场；利用煤样送检机器人的本体感知数据反演机器人与动态目标所处同质非铺装路面分数阶流变参数；将动态目标观测数据映射至辛空间，构建含分数阶耗散项的哈密顿正则运动方程；采用基于隐式中点法则的保结构辛积分算法进行长时序演化，输出相空间状态预测序列；基于预测序列生成物理可达概率管道包络，并据此实现感知硬件资源的自适应空间聚焦与局部路径的拓扑不等价路径切换控制。本发明实现了具有物理一致性的轨迹预测，提升了机器人在复杂环境下的避障安全性和作业效率。

天眼查资料显示，华能营口仙人岛热电有限责任公司，成立于2014年，位于营口市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本168169.583万人民币。通过天眼查大数据分析，华能营口仙人岛热电有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2151次，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可22个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员