国家知识产权局信息显示，杭州宇创机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人室内巡检路径规划方法”的专利，公开号CN122881714A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人室内巡检路径规划方法。将巡检场景表示为具有非负边权的稀疏有向图，获取起始充电节点、巡检节点集合和候选终止充电节点集合，预计算关键节点之间的有向最短距离及途经节点序列；采用基于对称松弛最小生成树代价的分支定界搜索，确定总移动距离最小的巡检节点编排序列和终止充电节点；拼接相邻关键节点之间的途经节点序列，生成以起始充电节点为首节点、以选定的终止充电节点为末节点的完整节点访问序列。所述完整节点访问序列允许原始图节点重复出现，可用于机器人室内巡检任务执行。

天眼查资料显示，杭州宇创机器人科技有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本121.9513万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州宇创机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员