本周汽车媒体做了激光雷达恶劣环境实测,模拟雨天、薄雾场景,对比不同车型激光雷达和摄像头感知效果。随着越来越多新车标配激光雷达,很多车友好奇,激光雷达是不是全天候万能,这次实测给出了很直观的答案。

很多人以为激光雷达不受天气影响,摄像头才容易受光线干扰。实测结果显示,大雨、浓雾环境下,空气中大量水滴会散射激光,激光雷达探测距离会明显缩水。摄像头会受雨水、雾气、强光影响,但二者可以互补。现在主流辅助驾驶方案,都是激光雷达搭配毫米波雷达、摄像头多传感器融合,不是单靠激光雷达。

测试分为几组场景:晴天环境,激光雷达探测距离稳定,识别行人、非机动车精度很高;模拟大雨,激光有效探测距离缩短;薄雾环境,远处物体识别能力下降。在雨夜道路,路面反光,摄像头容易误判,激光雷达虽然距离衰减,但依旧可以稳定识别近处障碍物,弥补摄像头短板。

不同类型激光雷达表现也不一样。固态激光雷达体积更小、可靠性更高,机械式雷达探测距离有优势,但结构复杂。不少车友选购新车,直接把有没有激光雷达当成辅助驾驶好不好的标准。实际上,硬件只是基础,多传感器融合算法,才决定恶劣环境能不能稳定识别。硬件再好,算法融合做得差,传感器数据无法有效整合,辅助驾驶依旧容易出问题。

工程师提醒,激光雷达只是感知硬件,就算搭载激光雷达,辅助驾驶依旧是辅助,不是自动驾驶。雨天视线差的时候,驾驶员不能放松注意力,双手不能离开方向盘。

这次实测破除了很多车友对激光雷达的神化认知。激光雷达是提升辅助驾驶安全的利器,但不是万能。多传感器融合,才是应对复杂路况的可靠方案。

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