国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“一种空间智能室内点云遮挡区语义补全置信驱动重建方法”的专利，公开号CN122888140A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种空间智能室内点云遮挡区语义补全置信驱动重建方法，涉及空间智能领域，解决了现有点云补全重建方法存在重建效果不佳的问题，包括步骤S1：创建环境点云集合以及空间视觉三维模型，对空间遮挡像素点进行筛分，得到空间像素点筛分数据，步骤S2：根据空间像素点筛分数据对空间遮挡像素点进行区域聚类，得到遮挡分割空间区域，对遮挡分割空间区域进行几何结构补全置信度分析，并根据分析结果获取遮挡分割空间区域所对应的几何补全置信度，得到遮挡区域分析数据，步骤S3：根据遮挡区域分析数据对遮挡分割空间区域进行置信重建方式匹配，本发明能够提高点云遮挡区域补全效率。

天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2265.0254万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目239次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员