国家知识产权局信息显示，河南埃尔森智能科技有限公司申请一项名为“基于3D视觉导引的油罐车加注鹤管自动对位方法及系统”的专利，公开号CN122887993A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及工业自动化与3D视觉引导技术领域，公开了一种油罐车罐口3D视觉精准定位方法、鹤管自动对位方法、系统及电子设备。该方案通过二维图像深度学习识别划定罐口目标区域，映射至三维点云后经滤波分割与圆孔拟合获取罐口中心三维坐标；采用指点式标定法建立手眼变换矩阵，控制鹤管完成对位加注，搭配可旋转接液容器实现残液承接。本申请可适应户外复杂光照与罐口反光工况，提升对位精度与作业效率，消除滴漏隐患，适用于石化库区油罐车自动化装车作业。

天眼查资料显示，河南埃尔森智能科技有限公司，成立于2014年，位于郑州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1281.71万人民币。通过天眼查大数据分析，河南埃尔森智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员