国家知识产权局信息显示，厦门伟卓智慧海洋科技有限公司申请一项名为“一种海上多旋翼无人机末段着舰防侧翻控制方法”的专利，公开号CN122884132A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种海上多旋翼无人机末段着舰防侧翻控制方法，涉及无人机舰船着舰控制领域。该方法获取无人机和起降甲板的运动状态，确定目标着舰点及相对水平位置偏差、相对水平速度、相对垂向高度和垂向相对速度；根据相对垂向高度划分着舰区间，动态调节位置控制权重和姿态控制权重，在末段锁止状态下停止水平纠偏并冻结位置外环积分；通过位置外环、姿态内环和垂向控制生成姿态控制力矩及垂向动力控制量；结合非安全着舰判断和多源触板证据，执行水平锁止、动力降低、悬停或爬升复飞，并生成各旋翼电机控制指令。本发明可减小临触板阶段的水平纠偏冲击，降低侧翻风险，提高运动甲板着舰的稳定性和安全性。

天眼查资料显示，厦门伟卓智慧海洋科技有限公司，成立于2023年，位于厦门市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门伟卓智慧海洋科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员