国家知识产权局信息显示，无锡优奇智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多任务深度网络的托盘检测方法”的专利，公开号CN122883819A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器视觉与AGV自动导引控制技术领域，具体是一种基于多任务深度网络的托盘检测方法，搭建共享特征提取骨干的多分支多任务网络完成联合训练，采集单帧RGBD图像并行输出托盘边界框关键点热力图与稠密深度图，依托托盘检测框约束关键点提取区域，对关键点执行多层递进鲁棒深度提取，结合相机成像模型完成二维像素到三维点的反投影，利用托盘几何先验优化三维关键点坐标，依托校正后三维点构建托盘坐标系并结合手眼标定转换坐标，输出托盘相对自动导引叉车的六自由度位姿，能够适配各类复杂仓储场景实现高精度稳定实时的托盘自动识别与定位，有效提升叉车自动插取作业的整体可靠性与运行效率。

天眼查资料显示，无锡优奇智能科技有限公司，成立于2020年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3279.2134万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡优奇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息138条，此外企业还拥有行政许可18个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员