国家知识产权局信息显示，北京糖塔科技有限公司申请一项名为“一种不确定性驱动的机器人主动感知与学习方法及系统”的专利，公开号CN122876360A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种不确定性驱动的机器人主动感知与学习方法及系统，所述学习方法包括：用于神经网络模型的三层协同连续学习；混合双信号空间不确定性检测；转移优先少镜头学习级联方法；用于机器人的向量图双索引存储；机器人潜在空间反事实预测和安全评估；用于自主机器人的语音驱动安全旁路和软中断交互。能够在统一的紧凑表示空间内执行感知、学习、记忆、推理、规划和安全验证；主动检测和量化自身的不确定性，将知识差距与固有的数据噪声区分开来；在不忘记先验知识的情况下，从最少的人类标记示例中学习新概念；在符号和次符号表示之间建立双向桥梁；以及在不进行像素级重建的情况下，在潜在空间中执行反事实推理和安全预测。

天眼查资料显示，北京糖塔科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京糖塔科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员