国家知识产权局信息显示，庆安集团有限公司、北京航空航天大学申请一项名为“一种基于虚实比对的复杂装配场景异常检测方法及装置”的专利，公开号CN122887964A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于虚实比对的复杂装配场景异常检测方法及装置，方法包括：步骤S100：采集虚拟图像与真实图像，并提取关键点位置以及特征描述符，实现虚拟图像与真实图像的高精度几何配准。步骤S200：基于结合关键点位置对应的特征描述符，对配准后的虚拟图像与真实图像进行多头特征相关性分析与自适应阈值分割，得到异常检测掩膜；步骤S300：基于异常检测掩膜，基于SAM模型，对异常区域进行由粗到精的筛选，实现装配异常的精准判定与轮廓分割。

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作者：情报员