国家知识产权局信息显示，安徽师范大学、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司申请一项名为“浅层细节注入与自适应融合的水下小目标检测方法、计算机设备、存储介质”的专利，公开号CN122888402A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了浅层细节注入与自适应融合的水下小目标检测方法、计算机设备、存储介质，属于水下目标检测技术领域。该方法以YOLO11n为基础网络，在不增加P2检测头的前提下，将骨干网络P2浅层细节特征经1×1通道压缩和3×3步长卷积下采样后注入P3分支，增强小目标边缘、纹理和局部结构表征；同时在P3、P4、P5检测头前构建自适应多尺度融合模块，并结合C3K2_ECA特征增强模块和弱类别重复采样策略，提高复杂水下场景中小尺度、弱纹理及易混淆目标的检测稳定性，适用于水下机器人、海洋牧场监测和水下智能感知场景。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员