国家知识产权局信息显示，广东具身风暴机器人有限公司申请一项名为“一种基于固定拓扑参数化人体网格与RGB-D深度点云融合的人体点位定位方法、系统、终端及介质”的专利，公开号CN122888116A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于固定拓扑参数化人体网格与RGB‑D深度点云融合的人体点位定位方法、系统、终端及介质，方法包括：获取目标人体的RGB图像和对应的深度图像，对深度图像进行无效深度检测与修复，得到修复深度图；将RGB图像输入预训练的的参数化人体网格模型，输出具有固定顶点排列顺序与固定三角面片拓扑的人体三维网格模型，并基于人体三维网格模型对目标人体点位进行编码；基于人体三维网格模型与RGB图像，确定可靠人体轮廓掩码，并基于可靠人体轮廓掩码对修复深度图进行筛选，得到掩膜内区域和掩膜外区域；分别针对掩膜内区域和掩膜外区域执行三维融合计算，输出融合后的人体体表模型，融合后的人体体表模型反映若干三维点及对应的法向量。

天眼查资料显示，广东具身风暴机器人有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本745.2042万人民币。通过天眼查大数据分析，广东具身风暴机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员