国家知识产权局信息显示，合肥探奥自动化有限公司取得一项名为“一种基于勾股定理的多关节协作机器人”的专利，授权公告号CN224826579U，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于勾股定理的多关节协作机器人，包括支撑台和亚克力支撑板，其特征在于：还包括：位于支撑台上端安装的机器人本体，所述机器人本体的两侧分别安装有手臂机构，所述手臂机构的端部安装有末端执行器。该基于勾股定理的多关节协作机器人，通过校准机构的设置，可在机器人工作时，利用勾股定理作为基础的几何原理，可通过直角三角形的边长关系实现精准的位置计算，该设计能够解决现有机器人的关节间缺乏有效的实时定位校准结构，无法在作业过程中根据实际几何关系修正位置偏差，难以满足高精度作业需求的问题。

天眼查资料显示，合肥探奥自动化有限公司，成立于2011年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥探奥自动化有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目914次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息156条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员