国家知识产权局信息显示，中国联合网络通信集团有限公司申请一项名为“基于YOLO与语义分割的无人机人群轨迹判断方法及装置”的专利，公开号CN122888461A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于YOLO与语义分割的无人机人群轨迹判断方法及装置，涉及人群行为分析技术领域，该方法通过无人机采集的连续视频帧图像，将连续视频帧图像分别输入预训练的目标检测网络和语义分割网络，通过融合分割掩膜与检测框信息，实现目标检测框的校准和平滑估计，生成短期平滑轨迹。再结合长短时记忆网络LSTM进行长期轨迹预测，并通过融合策略对两种轨迹进行加权融合，最终输出稳定的轨迹判断结果。本申请有效解决了无人机在复杂路口场景下人群检测精度不足、轨迹连续性差和遮挡干扰严重等问题。提升人群检测与轨迹判断的精度和稳定性，有效应对遮挡与动态变化，保障无人机在复杂环境中的自主跟踪与控制能力。

天眼查资料显示，中国联合网络通信集团有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10570385.629549万人民币。通过天眼查大数据分析，中国联合网络通信集团有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目4010次，财产线索方面有商标信息3890条，专利信息21433条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员