在人们熟悉《星际迷航》里的技术术语之前，吉恩·罗登贝瑞的创作构想就已经让人难以理解了，于是他把这部剧推销为"开往星空的篷车队"。放在今天，这句话可能会让人脑补出帆布篷车飘在太空里的奇怪画面。但在60年代，所有人都明白，这是在拿西部剧《Wagon Train》做参照。真正对这部剧有直接了解的，其实不是罗登贝瑞，而是伦纳德·尼莫伊，他曾多次客串该剧。

在他的第一集，即1959年的《The Estaban Zamora Story》中，尼莫伊饰演牧羊人贝尔纳贝·萨莫拉。对他而言，这次出演是其中最难忘的一次，因为饰演他父亲的是欧内斯特·博格宁。尼莫伊多年后接受美国电视学院采访时回忆，博格宁"在几个地方引导了我，那些地方我不太清楚该怎么处理，无论是角色还是剧情"。剧本要求的是浓重的戏剧冲突——尼莫伊的角色在一场对峙中杀死了自己的兄弟，所以他想从这位奥斯卡奖得主身上得到一些建议，也就不难理解了。

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同一季里，尼莫伊还演了一个叫内德的切罗基人（在他职业生涯的早期，尼莫伊在《枪烟》和历史剧《丹尼尔·布恩》等剧中演过不少美洲原住民角色）。这一集里还有一位演员苏珊·奥利弗，她后来在《星际迷航》试播集《囚笼》中饰演了SS哥伦比亚号的船员维娜。尼莫伊第三次出现在《Wagon Train》时，身份变成了强盗华金·德尔加多，身上挂着子弹带，头上戴着斯特森帽。他最后一次出现在这部长寿西部剧里，是在第五季，角色名叫埃梅特里奥·巴斯克斯。

正如他向美国电视学院所解释的，第一次拿到《Wagon Train》的角色，是伦纳德·尼莫伊职业生涯中"非常重要的事件"，因为他得到了比以往任何时候都更多的机会去锤炼演技。正是这些早期角色，让他为后来最著名的角色做好了准备——《星际迷航》里的斯波克先生。理论上讲，既然吉恩·罗登贝瑞把新剧推销成"开往星空的篷车队"，那么尼莫伊在《Wagon Train》里的经验，应该让他成为这个角色的完美人选。但《星际迷航》最初的试播集，实际上并没有兑现这个承诺。

罗登贝瑞在《星际迷航的制作》一书中坦言："回头看，他们大概觉得我食言了。在剧集格式里，我承诺过要交付一部'开往星空的篷车队'……动作冒险、科幻风格。但它不是动作冒险。它不是我当时承诺的样子。"这本书是他和斯蒂芬·惠特菲尔德合写的。幸运的是，NBC给了罗登贝瑞一次重来的机会。试播集被完全重拍之后，《星际迷航》才得以继续推进。原版试播集里，舰长克里斯托弗·派克由杰弗里·亨特饰演，而不是后来观众熟悉的威廉·夏特纳版詹姆斯·T·柯克。原版试播集的大量素材，后来被回收利用，剪成了两集联播的《囚笼》。