2016年搭载德国SICK品牌270度扫描40线的激光雷达的长安 睿骋 （ 参数 丨 图片 ）无人驾驶车，完成了从重庆到北京的高速公路测试。此时进口的车载激光雷达单台售价接近10万人民币。
2014-202X年，基于63式装甲车（基型车-指挥车）换装REEV动力的无人战斗技术验证车，载具端加装了3组360度激光雷达，有效解决了正向120-270度区域感知能力。但是为了弥补战场环境多重感知需求，又安装了微光+夜视双通道、双稳定基站。
2022年珠海航展出现的REEV+6轮毂电机的无人战斗车，安装了6组（3+3）激光雷达，彻底解决了360度全向感知能力。此次的激光雷达已经完全国产化，单价成本大幅降低。2022年珠海航展出现的无人战斗装备，几乎标配国产激光雷达。
2024年珠海航展，红旗A17QE大型无人战斗车（对空），标配REEV动力+6组液冷散热轮毂电机，在首上装甲安装了1组广角激光雷达、1组长焦激光雷达，并在后向和双侧向也配置了中焦激光雷达。这也是军用无人战斗装备，首次出现引入不同功能属性激光雷达的范例。
2025年左右，美海军陆战队开始使用搭载2组激光雷达的轮式导弹发射系统，具备有人遥控和无人驾驶双操作模式。不过，全球能生产高性能激光雷达的企业已经大幅减少，甚至某些“造激光雷达新势力”经营困难。
2024年珠海航展集成激光雷达的无人战斗装备，都是很以外销售的目的展开研发和制造。而搭载微波武器的陕汽SX2360军卡，不仅是有人驾驶，也集成了1组激光雷达，以达成军用辅助驾驶技术的实现。
2025年93阅兵中展现的多款无人战斗装备，已经标配2或3组激光雷达，并且都是解放军现役型号装备。100式混动坦克及火力支援车，在前后安装2组激光雷达，或可以人为军用辅助驾驶技术的成熟。
2026年晚些时候，的华为乾崑896线双通道激光雷达量产并全面供应给国内多个车厂用于20-100万级民用新能源车。因为集成了广角和长焦感知能力，可以在120公里车速，对120度广角和140米中段距离，感知到14厘米大小的物体，特别是在暗夜环境+冰雪雨雾环气候，提升车辆辅助驾驶安全性。
实际上，在过去数年中，双通道激光雷达所展现的高宽泛且大纵深的技术优势，赋予无人战斗装备更强大战术优势，已经被更多产学研单位关注、研发、测试甚至应用。有信息表明，从普通196线激光雷达车辆升级896线双通道激光雷达的价格只需要1.5万人民币。
然而，全自研全资产且性能优异的华为乾崑系激光雷达的装车成本持续走低，完全可以预判。接下来，期待感知能力更强的华为乾崑系相控阵雷达车端解决方案落地。
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