传送带停一下再启动，计数就多出几个；两个包裹贴在一起过线，系统只认成一个。工业产线上这些看似不起眼的抖动和粘连，恰恰是无接触视觉计数方案落地时最难绕开的三道坎。

检测、追踪、越线：一条链路三个环节

整套方案的核心链路并不复杂：先用轻量级 YOLO 做毫秒级目标检测，把画面里的包裹框出来；再交给 ByteTrack 或 BoT-SORT 这类多目标跟踪算法，为每个目标分配连续的运动矢量，避免同一个包裹在相邻帧之间被换上新的 ID；最后靠质心穿过虚拟判定矢量，完成进出方向的计数结算。

检测负责"看见"，追踪负责"认准"，越线判定负责"记账"。三个环节任何一环出错，最终数字都会失真。

停启防抖：给 ID 加一把状态锁

产线暂停是常态，但暂停期间画面里的包裹并没有消失。如果系统继续按帧判定，同一个包裹可能在重启后被重复计数。

解法是引入 ID 生命周期状态锁：当传送带处于停止状态时，锁定已有轨迹的计数资格，等产线恢复、目标重新进入稳定运动后再解锁。这样暂停不会凭空多出数字，重启也不会漏掉该记的那一件。

粘连遮挡：调 IoU，也靠时序推断

包裹挨得近，检测框就会重叠，跟踪算法容易把两个目标合并成一个。方案给出的应对分两层：

  • 调整 IoU 容忍度，让重叠框在判定时保留区分空间；
  • 结合时序轨迹推断，用目标此前的运动路径判断它是否被短暂遮挡，而不是简单判定为消失。

前者处理空间上的重叠，后者处理时间上的断续，两者配合才能扛住近距离遮挡。

边缘部署：量化换来 30+ FPS

产线现场不可能把每一帧都传回云端。方案采用 TensorRT 或 OpenVINO 做模型量化，在边缘端直接推理，实现 30+ FPS 的吞吐能力。这个帧率意味着系统能跟上流水线的实际节拍，而不是让计数成为整条产线的瓶颈。

从检测到追踪再到越线结算，这条链路的技术选型都不算新，真正决定成败的是停启、粘连、部署这三个工程细节。它们不写在算法论文里，却直接决定产线上的数字能不能用。