形意拳名家车润田先生内功造诣极高。关于如何发出纯正内劲，大师生前多有亲身体悟。现根据其《内功经》亲笔批注，整理大师真传要义如下：
内劲的发出，是心与意、意与气、气与力、肩与胯、肘与膝、手与足内外六合综合统一的体现，其中下盘根基功夫最为关键。
六合之功，非一日可得，必须持之以恒苦练、久久体悟。
发内劲的总诀为：以柔而用刚，以缓而用疾，习者须整体领悟，不可片面理解。
一、发内劲四大基本功
1、气血为一（调气培元之功）
凝气血为一体，聚内气归于丹田。气归元、劲有源，发劲方能得心应手。
此是长期习练纳卦、盘根所得的真实内功，真劲源自丹田凝聚之内气。
2、随机而生（无念领气之功）
领气发力，贵在有意无念、自然而成。
吸气则内气凝聚，呼气则劲力通达。于无念中领气，于无意中发劲，行劲自然顺遂。
3、曲住伸行（自然拔力之功）
曲住则身低式敛、蓄势藏劲；伸行则舒展通透、伸筋拔力。
曲为阴、为虚，伸为阳、为实。曲回伸进、闭转腾挪，劲力生于屈伸开合之间。
4、柔中出刚（起落发劲之功）
起式手动以柔蓄势，手至胸前、劲力始发为刚；
落式含胸敛气为柔，落点到位、骤然吐劲为刚。
柔中藏刚，刚自柔出。起如水浪翻涌，落似惊雷坠地，真劲生于一拳一式起落之间。
综上：劲源于气，力行无念，屈伸拔力，起落生劲。此为宋氏形意内劲发放真旨。
车润田大师强调：此四条法理，分而言之有四，合而言之唯一，一体不分，需潜心体悟，方得其妙。
二、形意拳三层劲法：明劲、暗劲、化虚之劲
形意拳劲法分为三层：明刚之劲、暗柔之劲、化虚之劲。
其中最高境界“化虚之劲”，初学者最难通透。现将车润田先生笔记原文整理阐释如下：
1、化虚之劲本源
化虚之劲，源自形意拳练神还虚的高深功夫，法理出自《洗髓经》。
所谓“练神”，重在心性修养。为人不贪、心念清净，是练神之本。
所谓“还虚”，是回归自然本体，顺天地自然之规律。
练神还虚，即是顺其自然。
前人将此修身大道融入拳理，从而创出超越明劲、暗劲的最高劲法——化虚之劲。
2、化虚之劲核心要义
拳经所云：“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，正是化虚劲的真实写照。
其特点有三：
第一、拳不见形。拳打三节不见形，若见形影不为能，即“拳无拳”。
第二、随时而发。伸进曲回、起落转挪，处处皆是劲用，即“意无意”。
第三、寂然通变。无感不动、有感即通，从容自在、应变无穷，即“无意之中是真意”。
3、何为“虚”
化虚之劲的“虚”，绝非空无无力，而是精元之本、灵变之根。
虚不是无力，而是令对手无从捉摸、无从破解、处处受制。
拳理所谓：奇无不正，正无不奇，奇正相生，变化无穷。
虚中藏实、实中含虚，虚实互换，即为用虚之真义。
虚为精，实为灵。拳行至此，拳去不空回，便是化虚入境。
4、化虚劲练法区别
明劲、暗劲多带“划劲”痕迹，起落短促、痕迹明显。
化劲外形与明暗二劲相同，内里用劲全然不同。
化劲真义：有而若无，实而若虚，周身通透，真意用力。
用意不着意，神气贯通全身。暗柔至极，便是化劲之始。
练至三回九转是一式，方可虚空无滞，成就出神入化的化虚真劲。
三、车润田先生真传：内劲六种体感特征
1、腿脚蹬踩如弹簧
形意极重下盘桩功，下盘稳固，劲力方能生发。
如运动员起跳发力，借地面蹬踩、前脚刹停反弹，形成周身通透的寸劲，打拳以身接地、借地生力。
2、胯尾翻抖如海浪
腰胯一抖，脊背翻浪，连绵不绝、干脆整肃。
骨节松活、开合自如，开如弓崩弦断，正是传统狮子抖毛之真功。
3、腰脊拧滚如滚珠
拳脚所有动静，皆由腰轴转动、圆活卷放而生。
卷放至极即是蓄发，出拳如拧绳、腰身如发条滚珠，圆活无滞、一气贯穿。
4、后背争牵生力
后背是整体劲力传递的核心枢纽。
头顶与足底相争、前手与后胯相争，前手打人，后背使劲，全身对争、整劲自生。
5、出手如同链锤
周身三节绝无半点僵力，节节松柔、节节贯通。
不可将手臂打成硬棍，要如流星链锤，劲力贯达梢节、通透无滞。
6、整体螺旋如触电
腿脚蹬踩、胯膝转抖、脊椎拧蓄、后背对争、梢节贯穿，全身骨架一体联动。
整劲蓄于一身、凝于一掌，一触即发、螺旋震颤，如同触电通透，是形意真劲之体证。
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