国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人的轨迹复现方法、装置、控制器、介质和程序产品”的专利，公开号CN122876349A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的轨迹复现方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在所述机器人运行的情况下，获取所述机器人的关节角的信息；针对预先设置的第一轨迹复现策略和第二轨迹复现策略，确定所述机器人的当前轨迹复现策略；基于所述机器人的关节角的信息，采用所述机器人的当前轨迹复现策略，实现所述机器人的轨迹复现。该方案，通过设置第一轨迹复现策略（如基于滤波参数寻优的滤波轨迹复现方式）和第二轨迹复现策略（如可穿越奇异点的基于笛卡尔空间的样条轨迹规划复现方式），根据需求切换复现策略，提升生成示教轨迹的精度和示教的准确性。该控制器涉及智能制造装备产业。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本560140.5741万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35902次，财产线索方面有商标信息7017条，专利信息124733条，此外企业还拥有行政许可949个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员