国家知识产权局信息显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请一项名为“农机自主导航避障方法及装置、无人驾驶农机”的专利，公开号CN122881683A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提出一种农机自主导航避障方法及装置、无人驾驶农机，该方法包括：获取农机作业区域的障碍物信息以及农机自身状态信息；基于所述障碍物信息和自身状态信息，通过基于随机采样的全局路径规划算法，在农机作业区域中进行路径搜索，生成初始路径；引入农机运动学约束和最小转弯半径约束，对所述初始路径进行平滑处理，生成平滑参考路径。该方法将全局路径规划与局部避障控制相结合，有效提升了无人驾驶农机在复杂农田环境下的作业效率与安全性。

天眼查资料显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本115000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国农业机械化科学研究院集团有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目993次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息1246条，此外企业还拥有行政许可53个。

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作者：情报员