国家知识产权局信息显示，四川奇风清幕科技有限公司申请一项名为“基于舵机倾转矢量电机的无人机多模式作业控制系统及方法”的专利，公开号CN122884127A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于舵机倾转矢量电机的无人机多模式作业控制系统及方法，属于幕墙清洗技术领域。包括幕墙状态采集模块，用于建立幕墙表面状态数据库；幕墙状态分析模块，用于计算获得幕墙材质系数、污染程度系数及幕墙曲率系数；无人机状态采集模块，用于建立无人机作业状态数据库；接触状态分析模块，用于计算获得无人机接触稳定系数；作业状态评估模块，用于依据幕墙材质系数、污染程度系数及幕墙曲率系数和无人机接触稳定系数相结合，通过计算获得作业综合评估系数；调控模块，用于控制无人机在不同幕墙表面状态下维持目标接触状态，完成多模式清洗作业。本发明提高了无人机幕墙清洗作业的稳定性、安全性及清洗质量。

天眼查资料显示，四川奇风清幕科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，四川奇风清幕科技有限公司专利信息2条。

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作者：情报员