国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“多载体对接方法、装置、系统以及存储介质”的专利，公开号CN122884135A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多载体对接方法、装置、系统以及存储介质，涉及自动化控制技术领域。多载体至少包括第一载体和第二载体，前者设有对接执行机构和感知模组，后者设有对接目标，方法包括：通过感知模组获取对接执行机构上的标识物在感知模组坐标系下的第一观测数据，并基于其得到对接执行机构相对于感知模组的实际位姿；通过感知模组获取对接目标在感知模组坐标系下的第二观测数据，并基于其得到两载体间的相对位姿；基于实际位姿与相对位姿得到系统误差；利用系统误差控制对接执行机构，使两载体完成物理对接。由此，通过标定“感知‑执行‑结合”链路系统误差，并予以前馈补偿，可消除多级零部件累积误差，实现载体间的高精度、高可靠性对接。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息158条，专利信息4774条，此外企业还拥有行政许可54个。

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作者：情报员