国家知识产权局信息显示，太原理工大学、太重集团榆次液压工业有限公司申请一项名为“一种基于能量传递效率的液压系统故障诊断方法及系统”的专利，公开号CN122880814A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于能量传递效率的液压系统故障诊断方法及系统，属于液压系统诊断技术领域，具体包括采集液压系统运行数据，计算元件压差、泵工作频率、振动主频及频带能量等特征参数；结合液压泵、阀、缸的结构与故障形式构建故障机理模型，计算元件泄漏与振动耗散能量和系统总故障耗散能量；以元件等效故障参数为状态变量、三类能量传递效率为观测量，搭建非线性状态空间模型，依托无迹卡尔曼滤波递推估计故障参数；结合参数估计结果、效率退化程度与振动频率特征，判定液压系统故障元件、类型及严重程度，输出诊断结果，本发明能够提高液压系统故障诊断的实时性、准确性和可解释性。

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作者：情报员