国家知识产权局信息显示，广东极亚精机科技有限公司申请一项名为“关节模组的自适应控制方法、关节模组、机械臂及机器人”的专利，公开号CN122876371A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提出了一种关节模组的自适应控制方法、关节模组、机械臂及机器人，该方法包括：在关节模组的运动过程中，基于关节模组的电机输出力矩方向与关节运动方向之间的一致性，确定关节模组处于电动状态或者发电状态，并切换电动状态控制数据或发电状态控制数据，对关节模组进行自适应控制；其中，电动状态控制数据与发电状态控制数据通过以下步骤得到：获取关节模组在电动状态下的电动状态特性数据集，以及在发电状态下的发电状态特性数据集；基于电动状态特性数据集与发电状态特性数据集，分别独立计算得到关节模组在电动状态下使用的电动状态控制数据和在发电状态下使用的发电状态控制数据。本申请能够改善关节模组在不同运动状态下的运动性能。

天眼查资料显示，广东极亚精机科技有限公司，成立于2021年，位于佛山市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东极亚精机科技有限公司参与招投标项目273次，专利信息189条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员