国家知识产权局信息显示，跨维（深圳）智能数字科技有限公司申请一项名为“无碰撞协调方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN122876411A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种无碰撞协调方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：分别对第一执行机构、第二执行机构进行关节空间路径规划，得到第一关节空间路径和第二关节空间路径；基于第一关节空间路径和第二关节空间路径生成第一初始轨迹和第二初始轨迹；以第一初始轨迹和第二初始轨迹的局部运动进度为坐标轴构建二维轨迹协调空间，并分别二者携带的原始采样索引对对应坐标轴做离散索引映射，得到唯一双臂联合构型；通过对双臂联合构型的碰撞检测，确定出造成第一执行机构与第二执行机构互碰的碰撞禁区；基于碰撞禁区在二维轨迹协调空间内所确定的协调路径的进度增量对第一初始轨迹和第二初始轨迹进行插值对齐，输出目标控制轨迹，提升轨迹协调的可靠性。

天眼查资料显示，跨维（深圳）智能数字科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本223.4633万人民币。通过天眼查大数据分析，跨维（深圳）智能数字科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员