国家知识产权局信息显示，上海移辰科技有限公司申请一项名为“基于车辆运动学预测与观测融合的导航控制方法和车辆”的专利，公开号CN122877162A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于车辆运动学预测与观测融合的导航控制方法和车辆，该方法包括：根据纵向加速度，预测待控制车辆在当前时刻的车辆速度，根据RTK速度，对车辆速度进行修正，得到修正后的车辆速度，根据修正后的车辆速度和车辆转向角，获取待控制车辆在当前时刻的理论角速度，根据车辆角速度，对理论角速度进行修正，得到修正后的角速度，根据修正后的车辆速度和修正后的角速度，预测待控制车辆在当前时刻的车辆位置，根据RTK位置，对车辆位置进行修正，得到修正后的车辆位置，根据修正后的角速度以及修正后的车辆位置，对待控制车辆进行导航控制。通过预测观测融合机制，提高导航连续性，降低侧滑扰动对导航控制的影响。

天眼查资料显示，上海移辰科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本250万人民币。通过天眼查大数据分析，上海移辰科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员