国家知识产权局信息显示，庆安集团有限公司申请一项名为“一种航空恒矩双模直线驱动装置及方法”的专利，公开号CN122880381A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于旋转作动领域，具体涉及一种航空恒矩双模直线驱动装置及方法。该装置包括：滚珠丝杠副组件、二级减速器组件、力矩限制器组件、2个2K行星齿轮减速器组件、钢球式无返回组件、电机、壳体；电机连接第一级2K行星齿轮减速器组件的输入轴，第一级2K行星齿轮减速器组件的齿圈Ⅱ安装在壳体上，第一二级2K行星齿轮减速器组件串联，第二级2K行星齿轮减速器组件的齿圈Ⅰ与钢球式无返回组件的齿轮啮合；第二级2K行星齿轮减速器组件的行星架Ⅰ与力矩限制器组件的输入轴啮合，力矩限制器组件的输出壳体的输出齿与二级减速器组件的高速级齿轮的齿拟合，二级减速器组件的低速级齿轮与滚珠丝杠副组件的滚珠螺母通过平键连接。

天眼查资料显示，庆安集团有限公司，成立于1995年，位于西安市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本199230.419162万人民币。通过天眼查大数据分析，庆安集团有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2678次，专利信息393条，此外企业还拥有行政许可88个。

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作者：情报员