国家知识产权局信息显示，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司申请一项名为“基于结构图谱的VLN路径决策优化方法及装置”的专利，公开号CN122881726A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于结构图谱的VLN路径决策优化方法及装置，包括：获取智能体当前视觉观测信息与导航语言指令，构建当前视点对应的场景结构表示，得到结构状态图，再通过结构传播，得到图级结构表示；基于图级结构表示构建对象级结构差分关系，对对象节点状态变化、对象间关系变化及局部拓扑变化进行建模，生成结构变化图；对结构状态图和结构变化图进行解耦建模，并通过门控重参数化机制生成结构变化联合表示；基于该联合表示构建导航策略条件变量，使策略网络生成候选导航动作集合；通过结构变化可达性约束对候选动作进行一致性筛选，得到目标导航动作；根据执行结果更新结构状态图和结构变化图，实现闭环导航优化。

天眼查资料显示，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1162.573257万人民币。通过天眼查大数据分析，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目39次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员