国家知识产权局信息显示，祥鑫（东莞）智能机器人有限公司取得一项名为“一种取送一体式机器递送装置”的专利，授权公告号CN224830597U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人应用领域，特别是一种取送一体式机器人递送装置。包括自主移动机器人、设置于各楼层的自动出货单元以及中央控制单元；所述自动出货单元内部采用矩阵式多层储物格结构，每个储物格后方均设有独立的出料执行机构，所述自动出货单元设有集中出料口；所述机器人包含底盘及搭载于其上的模块化货仓，所述货仓分为货物接驳舱室和客户取物舱室，各舱室均设有电控平移门，所述底盘集成有驱动轮、从动轮及惯性测量单元，所述底盘内还设置有可充电电池以及与所述电池相连的充电电路。该装置通过将机器人与楼层的自动出货单元相结合，使机器人可在目标楼层待命并直接获取货物，减少其上下楼取物的频次，从而显著提升配送响应速度。

天眼查资料显示，祥鑫（东莞）智能机器人有限公司，成立于2025年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，祥鑫（东莞）智能机器人有限公司共对外投资了3家企业，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员