国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“道路坡度估计方法、系统、车辆及设备”的专利，公开号CN122877133A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种道路坡度估计方法、系统、车辆及设备。其中，所述道路坡度估计方法，包括：获得车辆运动信息和车辆信息，其中，所述车辆运动信息包括车辆纵向速度和加速度，车辆信息包括车辆总质量；根据所述车辆运动信息和车辆信息建立车辆纵向动力学模型；根据所述车辆纵向动力学模型构建车辆纵向速度、加速度和道路坡度的解析方程，其中，所述道路坡度为待求值；利用无迹卡尔曼滤波估计算法对所述解析方程进行求解，估算出所述道路坡度。采用本申请有效解决了当前坡度估计算法受噪声影响大，线性误差较大、适应性差的问题，能够为车辆控制系统提供可靠的坡度信息并降低生产成本，提高了车辆坡度估计的准确性和鲁棒性。

天眼查资料显示，北京汽车研究总院有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本15097万人民币。通过天眼查大数据分析，北京汽车研究总院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目297次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3286条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员