国家知识产权局信息显示，隆鑫通用动力股份有限公司和重庆隆鑫机车有限公司取得一项名为“一种两轮车自平衡结构及摩托车”的专利，授权公告号CN224829420U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及两轮车自平衡技术领域，具体为一种两轮车自平衡结构，包括摩托车体，摩托车体后端固定安装有固定架，固定架上设置有设备安装组件，设备安装组件内安装有陀螺仪组件，陀螺仪组件包括第一陀螺仪及第二陀螺仪，陀螺仪内安装有倾斜传感器和控制器，设备安装组件内还安装有单片机、蓝牙连接模块和PID模块。本装置自平衡结构通过两轮车尾箱主体与机械陀螺仪相融合，将陀螺仪自平衡内置于两轮车尾箱主体中，实现车辆在静止状态和行驶状态的自平衡，通过PID模块中PID算法处理陀螺仪数据，当陀螺仪检测到车辆发生倾斜时，其内部搭载的倾斜传感器和控制器就会实时介入来反向抵消倾斜力矩，使车辆保持平衡的状态。

天眼查资料显示，隆鑫通用动力股份有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本205354.185万人民币。通过天眼查大数据分析，隆鑫通用动力股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息383条，专利信息3882条，此外企业还拥有行政许可92个。

重庆隆鑫机车有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆隆鑫机车有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目7次，专利信息2291条，此外企业还拥有行政许可101个。

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作者：情报员