国家知识产权局信息显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司申请一项名为“一种基于具身智能视觉场景的样本生成方法”的专利，公开号CN122888353A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于具身智能视觉场景的样本生成方法，用于提升机器人在对抗场景下的视觉模型的样本数据质量。本申请方法包括：生成三维对抗场景，并在三维对抗场景内生成第一机器人和第二机器人；根据对抗样本驱动三维对抗场景内的第一机器人和第二机器人进行对抗，基于更新后的关节部件资产和接触边界生成动态场景状态，基于更新后的三维外观资产生成渲染姿态流；对动态场景状态和渲染姿态流进行穿透修正计算，得到穿透状态向量；根据穿透状态向量对应的动态场景状态和渲染姿态流生成反馈图像和二维关键点；基于动态场景状态和渲染姿态流生成对抗标签，得到用于训练机器人视觉模型的多层标签图像样本。

天眼查资料显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3206.751万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳众擎机器人科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员