国家知识产权局信息显示，杭州萤石软件有限公司取得一项名为“一种万向轮装置和移动机器人”的专利，授权公告号CN224828305U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种万向轮装置和移动机器人，包括：安装底座；固定支架，可围绕沿竖直方向延伸的中心轴相对于安装底座做360°水平旋转，固定支架的底部具有向外倾斜延伸的第一支臂和第二支臂；万向轮组件，包括万向轮，万向轮经由第一旋转轴转动支撑于第一支臂的端部；辅助小轮组件，包括辅助小轮，辅助小轮经由第二旋转轴转动支撑于第二支臂的端部；其中，第一支臂和第二支臂分别与中心轴形成不同的锐角夹角，以在固定支架的任意水平转角下，将辅助小轮的外缘和万向轮的外缘限定为与中心轴的水平距离保持不变。

天眼查资料显示，杭州萤石软件有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州萤石软件有限公司参与招投标项目27次，专利信息2022条，此外企业还拥有行政许可15个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员